เมื่อวันที่ 20 ตุลาคม 2563 เวลา 21.08 น. พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้า ฯ พระบรมราชินี เสด็จพระราชดำเนินไปยังลานหน้าอาคารสำนักงานอธิการบดี มหาวิทยาลัยราชภัฏสกลนคร อำเภอเมืองสกลนคร จังหวัดสกลนคร
ทรงเยี่ยมราษฎรที่มาเฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทรับเสด็จอยู่เป็นจำนวนมากตลอดสองข้างทางที่ทรงพระดำเนินผ่าน และมีพระราชปฏิสันถารอย่างใกล้ชิดกับราษฎร กับทรงรับสิ่งของที่ราษฎรทูลเกล้าทูลกระหม่อมถวาย สร้างความปลาบปลื้มปีติแก่ราษฎรเป็นอย่างยิ่ง
ตลอดระยะเวลาที่เสด็จพระราชดำเนินไปทรงปฏิบัติพระราชกรณียกิจที่จังหวัดสกลนคร ในการพระราชทานปริญญาบัตรแก่ผู้สำเร็จการศึกษาจากมหาวิทยาลัยราชภัฏ เขตภาคตะวันออกเฉียงเหนือ ระหว่างวันที่ 15 -20 ตุลาคม 2563
ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมให้กองแพทย์หลวง ร่วมกับโรงพยาบาลในพื้นที่จังหวัดสกลนคร ออกหน่วยให้บริการตรวจรักษาสุขภาพ ด้วยการให้บริการแพทย์แบบเฉพาะทางเพิ่มขึ้น
เช่น การตรวจหัวใจด้วยเครื่องตรวจหัวใจด้วยคลื่นเสียงสะท้อนความถี่สูง (echocardiogram) การตรวจตาและจอประสาทตา การตรวจด้วยเครื่องตรวจอวัยวะภายในด้วยคลื่นเสียงความถี่สูง และให้บริการด้านทันตกรรมด้วยรถทันตกรรมเคลื่อนที่พระราชทาน
ตลอดจนการตรวจป้องกันการแพร่ระบาดของโรคโคโรน่าหรือโรคโควิด -19 ด้วยรถตรวจเชื้อชีวนิรภัยพระราชทาน ในการนี้ มีผู้มาขอรับบริการ จำนวนรวม 2,040 คน ส่วนใหญ่ป่วยด้วยโรคทางตา โรคกระดูกและกล้ามเนื้อ โรคระบบทางเดินอาหาร, โรคระบบทางเดินหายใจ และโรคระบบหัวใจ และมีผู้มารับการตรวจป้องกันการแพร่ระบาดของโรคติดเชื้อไวรัสโคโรน่าหรือโรคโควิด-19 รวม 13,682 คน
ทั้งนี้ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้า ฯ พระบรมราชินี มีพระราชประสงค์ที่จะให้ราษฎรที่มีฐานะยากจน และไม่ได้รับการบริการทางการแพทย์มีโอกาสเข้าถึงการรักษา กับทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมทรงรับคนไข้ที่ป่วยด้วยโรคมะเร็ง โรคระบบหัวใจ และอื่น ๆ รวม 20 คน ไว้เป็นคนไข้ในพระบรมราชานุเคราะห์ด้วย
ตลอดจนทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมให้จัดตั้งโรงครัวพระราชทานเพื่อทำอาหารปรุงสุกใหม่ พระราชทานเลี้ยงอาหารแก่บัณฑิตที่เข้ารับพระราชทานปริญญาบัตรและญาติของบัณฑิต รวมทั้งประชาชนที่มารอเฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทรับเสด็จอยู่เป็นจำนวนมาก สร้างความปลื้มปีติและสำนึกในพระมหากรุณาธิคุณแก่ปวงพสกนิกรเป็นล้นพ้น