วันเสาร์ที่ ๒๔ ตุลาคม ๒๕๖๓ หลังจากเสร็จจากการเสด็จพระราชดำเนินไปในการพระราชพิธีทรงบำเพ็ญพระราชกุศล วัน “ปิยมหาราช” พุทธศักราช ๒๕๖๓ ณ พระที่นั่งอมรินทรวินิจฉัย พระบรมมหาราชวัง แล้ว
พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้า ฯ พระบรมราชินี พร้อมด้วยสมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดี กรมหลวงราชสาริณีสิริพัชร มหาวัชรราชธิดา และสมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าสิริวัณณวรี นารีรัตนราชกัญญา ทรงพระดําเนินจากศาลาสหทัยสมาคม พระบรมมหาราชวัง ไปทรงเยี่ยมราษฎรที่มาเฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทรับเสด็จ
โดยทรงพระดำเนินผ่านถนนจักรีจรัณย์ไปยังประตูวิเศษไชยศรี ถนนหน้าพระลาน จนถึงบริเวณหน้าศาลหลักเมือง ซึ่งมีประชาชนมารอเฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทรับเสด็จ ตลอดทั้งสองฝั่งถนนอย่างเนืองแน่น พร้อมแสดงความจงรักภักดีด้วยการเปล่งเสียงถวายพระพร “ทรงพระเจริญ” ตลอดเส้นทางที่ทรงพระดำเนินผ่าน
ซึ่งพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้า ฯ พระบรมราชินี มีพระราชปฏิสันถารกับราษฎรที่มาเฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทรับเสด็จอย่างใกล้ชิด ยังความปลื้มปีติและซาบซึ้งในพระมหากรุณาธิคุณอย่างหาที่สุดมิได้
เมื่อเสด็จพระราชดำเนินถึงหน้ากองทัพภาคที่ 1 แล้ว ทรงพระดำเนินเยี่ยมราษฎรที่มารอเฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทอยู่เป็นจำนวนมากจนเต็มพื้นที่พระลานพระราชวังดุสิต ประชาชนต่างเปล่งเสียง “ทรงพระเจริญ” อย่างกึกก้อง ด้วยความจงรักภักดีและปลึ้มปีติ บางคนถึงกับร้องไห้ดีใจที่ได้ชื่นชมพระบารมีอย่างใกล้ชิด
ทั้งนี้ สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าสิริวัณณวรี นารีรัตนราชกัญญา ทรงถ่ายภาพประชาชนที่มาเฝ้าทูลละอองธุลีพระบาท และทรงร่วมถ่ายภาพกับประชาชนอย่างทรงเป็นกันเองและไม่ทรงถือพระองค์
ภาพถ่ายฝีพระหัตถ์ของสมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าสิริวัณณวรี นารีรัตนราชกัญญา