เมื่อวันที่ ๑๒ สิงหาคม ๒๕๖๓ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี เสด็จพระราชดำเนินพร้อมด้วย สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดี กรมหลวงราชสาริณีสิริพัชร มหาวัชรราชธิดา สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าสิริวัณณวรี นารีรัตนราชกัญญา สมเด็จพระเจ้าลูกยาเธอ เจ้าฟ้าทีปังกรรัศมีโชติ มหาวชิโรตตมางกูร สิริวิบูลยราชกุมาร โดยรถยนต์พระที่นั่งจากพระที่นั่งอัมพรสถาน พระราชวังดุสิต ไปยังพระอุโบสถวัดพระศรีรัตนศาสดาราม และพระที่นั่งอมรินทรวินิฉัย ในพระบรมมหาราชวัง เพื่อทรงบำเพ็ญพระราชกุศล เนื่องในวันเฉลิมพระชนมพรรษาสมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ พระบรมราชชนนีพันปีหลวง
หลังจากพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว สมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี และพระบรมวงศ์ ทรงบำเพ็ญพระราชกุศล เนื่องในวันเฉลิมพระชนมพรรษาสมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ พระบรมราชชนนีพันปีหลวง เสร็จสิ้น ทรงพระดำเนินออกจากพระบรมมหาราชวัง เพื่อเยี่ยมราษฎรที่มารอเฝ้าฯ ชื่นชมพระบารมีอย่างใกล้ชิด ท่ามกลางเสียงที่ประชาชนต่างเปล่งออกมาระหว่างพระดำเนินว่า “ทรงพระเจริญ” ก่อนจะเสด็จขึ้นประทับรถยนต์พระที่นั่งเพื่อเสด็จพระราชดำเนินกลับไปยังพระที่นั่งอัมพรสถาน พระราชวังดุสิต
